应用案例

水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,造成水下搜寻难度大、时间长、危险性高,潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有实时响应、扩展性强的优势,能延长水下探潜时长和深度需求,减少潜水员下水危险。

贵州水电站ROV检测


     一座大型水电站,具有重要的防洪、发电和航运等多种功能。此次水电站主坝为混凝土面板堆石坝,坝高185米,坝顶长度约600米。由于长期处于水下环境,坝体结构可能受到水流冲刷、化学侵蚀以及生物附着等多重因素的影响,定期检测坝面板的状况是确保大坝安全运行的重要环节。操作团队对水电站主坝进行了详细的规划,划分出多个检测区域,确保覆盖整个坝面板。

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        在检测开始前,团队首先对ROV进行了全面的功能检查,确保设备正常运行。随后,根据坝体结构图和以往的检测报告,制定了详细的检测路线图。同时,还对操作人员进行了安全培训和模拟操作演练,确保整个检测过程顺利进行。

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       ROV的高清摄像头实时传回坝面板的影像,操作人员可以清晰地观察到坝体表面的细节后,判断坝体表面的沉积物和生物附着情况,在确认没有明显障碍后,ROV开始按照预定路线逐一检查各个区域。对于一些关键部位,如止水缝处和易损部位,ROV可通过摄像头,观察到细微的裂缝和局部的侵蚀现象,并进行了详细记录。

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        检测结束后,操作团队对ROV采集的数据进行了详细分析。整体上,电站主坝面板状况良好,没有发现影响安全的重大缺陷。部分区域存在的细小裂缝和侵蚀现象属于正常范围,但需要在日常维护中加以关注。

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        ROV在大型水电站坝体检测中的有效性和高效性。相比传统的潜水员检测,ROV不仅提高了工作效率,还显著降低了安全风险,为水电站的日常维护和管理提供了新的技术手段。不仅为大坝的安全运行提供了可靠保障,也为水利工程领域的检测技术进步提供了宝贵经验。未来,随着ROV技术的不断发展和成熟,必将在更多的水利工程中发挥重要作用。


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